消防管道包括两个系统：
1.消火栓系统：由消防水池-水泵-管道-消火栓箱-屋顶稳压装置组成。作用是消防员按下消防箱中消火栓按钮后，启动消防泵，上海卢湾管道漏水抢修，消防员把消防水龙带接在消防箱的消火栓上直接灭火用。
2.水喷淋系统：由消防水池-水泵-报警阀-管道-信号蝶阀-水流指示器-喷头-屋顶稳压装置组成。
作用是起火后喷头在一定温度爆破，上海卢湾管道漏水抢修，利用管道中水直接灭火。

管道漏水抢修：地下水管漏水检测、自来水漏水检测、地下消防管漏水检测、暗管漏水检测等。水管维修：管道漏水维修、地下管道漏水维修、上下水管漏水维修、管道改造、水管安装、卫生间水管漏水维修等。管道漏水问题已不仅仅是浪费水资源和造成经济损失，当地下水管长期漏水引起路面坍塌、造成地下空洞已成为严重安全隐患，其次由于管道渗漏有缺口裂缝，地下其他有害矿物质或有害液体会透过裂缝口渗入到给水管网中，致使生活用水受到污染。自来水合格率达不到国家要求与地下管道漏水有直接的必然联系，解决暗漏已刻不容缓。漏水检测和漏水点精确定位，在非开挖情况下精确找到管道漏水点。

如按功能可为测厚机器人、测径机器人、焊接管道机器人等；按行走方式可分为轮式、履带式、足式、振动式和蠕动式管道机器人等，按检测手段可将其分为漏磁、超声波、声发射、涡流和摄像检测机器人等；按驱动方式可分为自主驱动机器人和介质差压驱动机器人等。其中，介质差压驱动机器人具有实用性好、行走距离长、所需动力源方便、结构紧凑等优点，特别适用于油气管道的检测。上海卢湾管道漏水抢修，管内检测机器人是在管内极限环境中顺利运动的机电一体化装置，它可以携带各种检测设备同步前进，在操作人员的远距离控制下完成管道缺陷检测作业。上海卢湾管道漏水抢修，目前已研制的管道内检测机器人根据不同的特征可分为很多类型。